Es un reto pensar en como realizar una animación de un efecto de fuelle o plegado en Cinema 4D. Aquí os presento uno bastante práctico.
Puedes descargar la escena más abajo.

Está basado en que una spline, controlada por nulos, determine la posición del objeto. Para ello he usado una etiqueta Spline IK.

Un deformador Envolver Spline junto al Conector controlará la forma del fuelle y asu vez estará controlado por la Spline controlada por nulos.

Este sistema también sirve para crear tubo corrugado:

Para entender mejor este sistema (modelado y animación) he creado un tutorial, también puedes descargar la escena aquí.
Tutorial del proceso y animación del fuelle:
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